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期末复习

机器学习系统的设计

  • 一种思路是回答以下几个问题:
    • 有什么经验?(数据)(直接还是间接)
    • 应该学什么?(目标函数)
    • 假设应该如何表示?
    • 具体用什么算法学习?

机器学习实验方法与原则

机器学习的评价指标

贝叶斯

ml5-bayes-ii-ibl-preclass-5

KNN

  • 关于连续取值的目标函数:选用 K 个近邻训练样例的均值
  • KNN 是稳定的:小的扰动不会对分类结果有较大影响

  • 距离加权:

    • 注意,这和属性加权是不一样的
    • 属性加权是为了得到更加精确的距离
    • 距离加权为了更好的用距离度量关系
    • 距离越近,权重越高,投票话语权越高,因此要与距离成负相关
  • 4 个要素:

    • 选用什么距离?
    • 使用几个邻居?
    • 是否对距离加权?
    • 如何使用邻居? ml6-ibl-ii-unsupl-i-2
  • 局部加权回归

    • 最小化加权均方误差
    • 用得到的参数来进行预测,而不是直接使用邻居的数据加权平均 ml6-ibl-ii-unsupl-i-3

无监督学习

ml6-ibl-ii-unsupl-i-4 ml6-ibl-ii-unsupl-i-5 ml6-ibl-ii-unsupl-i-6

K-means

ml6-ibl-ii-unsupl-i-7

  • 这里,均值向量:直接对类内的向量取平均值

  • 如何确定 k 值?

    • 计算类内不相似度\(W_k\),一般随着 k 增加 \(W_k\)减小
    • 观察到 \(W_k\) 快速下降时,选该 k
    • 度量与均匀分布\(W_k\) 间隔
  • k-means的问题
    • 噪声和离群点非常敏感

K-medoids

  • 最靠近类中心的对象作为参考点,而非均值向量 ml7-unsupl-ii

  • PAM 方法:用随机的非中心对象替换中心,效果好则保留 ml7-unsupl-ii-1 ml7-unsupl-ii-2

  • K-medoids 优缺点

    • 优点:对噪音和孤立点更鲁棒
    • 缺点:慢、对大数据集效果不好
  • CLARA ml7-unsupl-ii-3

层次聚类

凝聚式层次聚类

ml7-unsupl-ii-4 ml7-unsupl-ii-5

  • 类相似度:
    • 两个类中,最相似的两个数据点之间的相似度
    • 最不相似的相似度
    • 所有数据点相似度的平均

分裂式层次聚类

ml7-unsupl-ii-6

  • 找出最大平均类内距离的点,作为要分裂出来的类的中心
  • 把类中,距该点最近的点,放入新类中。最终得到新的分裂类。

ml7-unsupl-ii-7

集成学习

  • 加权多数算法:给每个学习器一个权重,对其输出加权,取权重最大的。
  • stacking:将多个基学习器的输出,作为次学习器的输入,次学习器的输出作为最后的输出。

bagging

  • 在原始的 D 中拔靴采样(均匀随机有放回采样)得到多个数据集
    • 从 m 个原始样本中,有放回的采样m个样本,得到 \(D_i\)
  • 在每个数据集上训练分类器,通过等权多数投票确定最后输出
  • bagging 的适用情况:基学习器不稳定
    • 如决策树算法、神经网络
    • 而 KNN 是稳定的学习器,因此 bagging 效果不好
  • 随机森林算法 ml8-ensemblel

Boosting

  • 给每个样本权值,每轮迭代后,增大分类错误样本的权重 ml8-ensemblel-1

  • 可以通过重采样来代替调整样本权重:

    • 根据样本的权值,决定其被抽样的概率
    • 更容易实现

假设评估

ml9-theory

ml9-theory-1

  • 中心极限定理 ml9-theory-2

ml10-theory-ii-sequential-i

  • 总之,确定了估计量的分布,就好求置信区间

  • t 检验 ml10-theory-ii-sequential-i-1

序列模型

ml11-sequentialmodels

  • HMM ml11-sequentialmodels-1 ml11-sequentialmodels-2

  • HMM 的前向算法

    • 直观的:在观察到 \(o_t\)、t 时刻状态为 i,转移到 \(o_{t + 1}\),t + 1 时刻状态为 j
    • 即列举所有可能的 i,乘上状态转移概率,再乘上状态观察概率 ml11-sequentialmodels-4 ml11-sequentialmodels-3
  • Viterbi 算法 ml11-sequentialmodels-5 ml11-sequentialmodels-6